Návrh tém bakalárskych prác 2009/2010 (6 tém) Ing. Siničák. (Všeobecné strojárstvo-vs, Mechatronika-M, Počítačová podpora strojárskej výroby-ppsv)

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Návrh tém bakalárskych prác 2009/2010 (6 tém) Ing. Siničák. (Všeobecné strojárstvo-vs, Mechatronika-M, Počítačová podpora strojárskej výroby-ppsv)"

Jindřich Vladislav Vopička
před 6 lety
Počet zobrazení:

osnovy sú dané orientačne prispôsobujú sa podľa profilu odboru a záujmu študenta Info: PK9 - Park Komenského 9 Laboratóriá automatizácie a riadenia

Cieľom práce je oboznámiť sa zo zaujímavou oblasťou pneumatických systémov a ich riadenia. Práca by mala byť zložená z 2 častí.

A z praktickej časti kde jednotlivé spôsoby riadenia budú realizované formou simulácie na počítači a experimentálne overené v laboratóriách na

1 Návrh tém bakalárskych prác 2009/2010 (6 tém) Ing. Siničák (Všeobecné strojárstvo-vs, Mechatronika-M, Počítačová podpora strojárskej výroby-ppsv) * - všetky témy sú vhodné pre VS, M, PPSV * - témy a osnovy sú dané orientačne prispôsobujú sa podľa profilu odboru a záujmu študenta Info: PK9 - Park Komenského 9 Laboratóriá automatizácie a riadenia (U23) Web: 1. Konštrukcia a riadenie pneumatických systémov. Cieľom práce je oboznámiť sa zo zaujímavou oblasťou pneumatických systémov a ich riadenia. Práca by mala byť zložená z 2 častí. Teoretického základu pozostávajúceho z konštrukcie a štruktúry pneumatických systémov a ich riadenia. A z praktickej časti kde jednotlivé spôsoby riadenia budú realizované formou simulácie na počítači a experimentálne overené v laboratóriách na pneumatických stendoch. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu pneumatických a riadiacich systémov. - Pneumatické systémy (využitie, štruktúra, výhody, nevýhody, prvky) - Formy pneumatického a elektropneumatického riadenia - Príklady na pneumatické riadenie v praxi - Príklady na elektropneumatické riadenie v praxi - Porovnanie jednotlivých foriem pneumatického a elektropneumatického riadenia

2. Konštrukcia a riadenie elektropneumatických systémov. Cieľom práce je oboznámiť sa z danou problematikou.

Teoretického základu pozostávajúceho z konštrukcie, štruktúry elektropneumatických systémov a ich riadenia.

Dané riešenia sa odsimulujú na počítači a experimentálne overia v laboratóriách na elektropneumatických stendoch.

2 2. Konštrukcia a riadenie elektropneumatických systémov. Cieľom práce je oboznámiť sa z danou problematikou. Práca by mala byť zložená z 2 častí. Teoretického základu pozostávajúceho z konštrukcie, štruktúry elektropneumatických systémov a ich riadenia. A z praktickej časti, kde budú riešené úlohy z praxe. Dané riešenia sa odsimulujú na počítači a experimentálne overia v laboratóriách na elektropneumatických stendoch. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu elektropneumatických a riadiacich systémov. - Elektropneumatické systémy (využitie, štruktúra, výhody, nevýhody, prvky) - Elektropneumatické riadenie, typy a formy riadenia - Príklady z praxe - Návrh riadenia formou simulácie - Návrh riadenia formou experimentálneho overenia na elektropneumatických stendoch

Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretického základu. A z praktickej časti kde budú riešené úlohy z praxe priamo na MPS systéme.

3 3. Riadenie modulárneho výrobného systému FESTO MPS 500. Cieľom práce je oboznámiť sa modulárnym výrobným systémom FESTO MPS 500. Popísať daný systém z hľadiska štruktúry, prvkov a konštrukcie. Ďalej previesť analýzu z hľadiska jednotlivých úrovní a foriem riadenia. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretického základu. A z praktickej časti kde budú riešené úlohy z praxe priamo na MPS systéme. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. - Modulárny výrobný systém MPS 500(modularita, štruktúra, prvky, využitie) - Aplikované formy a typy riadenia - Analýza a popis jednotlivých úrovní riadenia - Riešené úlohy z praxe.

4. Riadenie výrobných systémov na báze PLC automatov. Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou riadenia s využitím programovateľných logických automatov (PLC).

Ďalej potrebné hardvérové a softvérové prostriedky potrebné pre realizáciu riadenia na báze PLC systémov.

4 4. Riadenie výrobných systémov na báze PLC automatov. Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou riadenia s využitím programovateľných logických automatov (PLC). Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretickej časti popisujúcej oblasti využitia, štruktúru a typy PLC systémov. Ďalej potrebné hardvérové a softvérové prostriedky potrebné pre realizáciu riadenia na báze PLC systémov. A z praktickej časti kde budú riešené úlohy z praxe na báze PLC systémov. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. - PLC systémy (typy, štruktúra, využitie) - Hardvérové a softvérové prostriedky - Vývojové prostriedky - Riešené úlohy z praxe.

A to z teoretickej časti popisujúcej možnosti a oblasti využitia webových technológií v riadení. Ďalej popis a analýza jednotlivých webových technológií dostupných na trhu.

5 5. Využitie webových technológií pre riadenie systémov a výrobných procesov. Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou webových technológií a ich využitia pre riadenie systémov a výrobných procesov. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretickej časti popisujúcej možnosti a oblasti využitia webových technológií v riadení. Ďalej popis a analýza jednotlivých webových technológií dostupných na trhu. V praktickej časti sa vytvorí návrh jednoduchej aplikácie pre riadenie vzdialeného procesu. Študent bude mať prístup k plne vybaveným laboratóriám automatizácie a riadenia. - Webové technológie (možnosti, využitie pre riadenie výrobných pocesov, vývoj) - Analýza a porovnanie dostupných webových technológií - Návrh aplikácie pre riadenie vzdialeného procesu - Testovanie a záver

6. Počítačová podpora pri riadení flexibilného výrobného systému MPS500. Cieľom práce je oboznámiť sa modulárnym flexibilným výrobným systémom FESTO MPS 500.

6 6. Počítačová podpora pri riadení flexibilného výrobného systému MPS500. Cieľom práce je oboznámiť sa modulárnym flexibilným výrobným systémom FESTO MPS 500. Popísať daný systém z hľadiska štruktúry, prvkov a konštrukcie. Ďalej previesť analýzu z hľadiska jednotlivých úrovní a typov riadenia. Pričom ťažiskové zameranie je na počítačom podporované riadenie. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretického základu. A z praktickej časti kde bude riešená úloha z praxe priamo na MPS systéme. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. - Modulárny výrobný systém MPS 500(modularita, štruktúra, prvky, využitie) - Aplikované formy a typy riadenia - Hierarchické riadenie MPS Počítačom podporované riadenie MPS500 - Počítačová vizualizácia riadenia stanice systému MPS500 - Riadenie stanice systému MPS500 cez internet

7. Návrh bezpečnostného systému pre automatizovanú výrobnú linku. Konzultant práce: Ing. Martin Lukáč Cieľom práce je oboznámiť sa z oblasťou bezpečnostných systémov v automatizácii.

7 7. Návrh bezpečnostného systému pre automatizovanú výrobnú linku. Konzultant práce: Ing. Martin Lukáč Cieľom práce je oboznámiť sa z oblasťou bezpečnostných systémov v automatizácii. Práca by mala obsahovať teoretický základ pre bezpečnostné systémy z daných noriem, posúdenia nebezpečných zón a prehľadu bezpečnostných prvkov využívaných v automatizácii. Praktická časť pozostáva z návrhu variantov bezpečnostného systému pre zadaný automatizovaný výrobný systém, posúdenia nebezpečných zón a výberu vhodných prvkov zabezpečenia. - Rozdelenie bezpečnostných prvkov podľa princípu ich fungovania a použitia - Analýza rizika, posúdenie nebezpečného priestoru. - Výber vhodných bezpečnostných prvkov pre danú výrobnú linku - Prepojenie bezpečnostných prvkov so stanicou cez PLC - Vytvorenie jednoduchého programu v prostredí WinCC pre alarmové stavy systému

8 8. Riadenie priemyselného robota Mitsubishi RJ2. Montážna robotická stanica MPS systému. Konzultant práce: Ing. Martin Lukáč Cieľom práce je oboznámenie sa s montážnou staničkou MPS 500 a vytvorenie jednoduchého programu pre pohyb montážneho robota. Program by mal obsahovať základné pohyby a úkony. - Analýza a popis jednotlivých úrovní riadenia - Oboznámenie sa s montážnou stanicou a priemyselným robotom - Vytvorenie jednoduchého programu v prostredí cosimir 9. Modelovanie a identifikácia systémov riadenia pneumatických sústav Práca by sa mala zaoberať štúdiom modelovania a identifikácie pneumatických systémov a oboznámiť sa so štruktúrou riadiacich sústav. V prvej časti oboznámenie sa s princípmi pneumatického riadenia, ďalej súhrn a rozdelenie jednotlivých funkčných a riadiacich prvkov používaných v pneumatickom riadení. V ďalšej časti práce identifikácia faktorov ovplyvňujúcich riadenie, vstupné, výstupné veličiny, riadené a riadiace veličiny, poruchové veličiny. Modelovanie riadiacich štruktúr v programe Matlab Simulink a FluidSim. Osnova práce: 1. Princíp a základné pojmy pneumatiky 2. Prvky používané v pneumatike, pracovné, technologické, riadiace 3. Faktory ovplyvňujúce pneumatické riadenie 4. Modelovanie konkrétneho systému riadenia v programe Matlab a FluidSim.

Podobné dokumenty

STROJNÍCKA FAKULTA STU V BRATISLAVE ÚSTAV VÝROBNÝCH SYSTÉMOV, ENVIRONMENTÁLNEJ TECHNIKY A MANAŽMENTU KVALITY

www.sjf.stuba.sk STROJNÍCKA FAKULTA STU V BRATISLAVE Aké študijné programy inžinierskeho štúdia ústav zabezpečuje? Automatizované výrobné systémy (AVS) Manažérstvo kvality v strojárskych podnikoch (MKSP)