PRM4-04. Popis konstrukce a funkce HC /2002. Proporcionální rozváděče se snímačem polohy. Nahrazuje HC /2001

Transkript

1 Proporcionální rozváděče se snímačem polohy D n 0 p max 3 MPa Q max 0 dm 3 min -1 PRM-0 HC 511 1/00 Nahrazuje HC 511 6/001 Kompaktní konstrukce Ovládání proporcionálními magnety Vysoká citlivost a nepatrná hystereze Připojovací rozměry podle ISO 01 CETOP - RP 11H Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč PRM se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středících pružin s opěrnými podložkami, jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů, snímače polohy, popřípadě i skříňky elektroniky s digitální elektronikou. Měřicí systémsnímače polohy se skládá z diferenciálního transformátoru s jádrem a z vyhodnocovací elektroniky v hybridnímprovedení. V provedení bez integrované elektroniky je elektrické připojení elektromagnetů realizováno konektorovou nástrčkou DIN 3 650, výstup snímače polohy konektorovou nástrčkou GW1F, obě jsou součástí dodávky. V provedení s integrovanou elektronikou je proporcionální rozváděč vybaven skříňkou elektroniky, která je upevněna na libovolnémelektromagnetu společně se snímačem polohy, jehož výstup je s ní přímo propojen kabelem. V provedení rozváděče se dvěma elektromagnety, je protilehlý elektromagnet propojen se skříňkou elektroniky kabelemzakončeným konektorovou nástrčkou DIN Připojení napájecího napětí, řídicího signálu, programovacího vstupu je provedeno pomocí čtyřpólového konektoru ELKA 01. Je-li na konektor vyveden signál ze snímače polohy, je použit pětipólový konektor ELKA 501. Připojení externí zpětné vazby je provedeno pomocí pětipólového konektoru SERIE 713, kde jsou kromě vstupu z externí zpětné vazby k dispozici také napájecí napětí +V, +10V a 5V pro externí snímač. Cívky mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolempodélné osy o ± 90. Digitální elektronika umožňuje regulovat proporcionální ventil na základě údajů získaných ze dvou okruhů zpětných vazeb. Proporcionální rozvaděč lze využít následujícími čtyřmi způsoby: 1. Řízený ventil bez zpětné vazby.. Pouze interní zpětná vazba na základě signálu ze snímače polohy šoupátka. 3. Pouze externí zpětná vazba (tlakový snímač, snímač polohy apod.). Interní a externí zpětná vazba. Digitální elektronika dodává elektromagnetům proud, jehož efektivní hodnota pomocí pulzně šířkové modulace (PWM) proporcionálně odpovídá řídicímu signálu a který je navíc ještě modulován frekvencí dynamického mazání. Jednotlivé funkční parametry jsou nastavovány softwarově pomocí ručního programátoru, nebo pomocí počítače a speciálního kabelu přes sériové rozhraní RS 3. Správná funkce digitální elektroniky je indikována zelenou LED diodou. Nesprávnou funkci (poruchu) indikuje červená LED dioda. Tovární konfigurace ventilu závisí na jeho provedení. Konfiguraci s externí zpětnou vazbou je nutno konzultovat s výrobcem. V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů a snímače polohy je zinkován. 1

2 HC 511 Typový klíč PRM-0 / - Proporcionální rozváděč se snímačem polohy bez označení V Těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitá světlost 0 Z51 Provedení S01 se snímačempolohy s napě ovýmvýstupem Z11 S0 se snímačempolohy s proudovýmvýstupem E01 proporcionální rozváděč bez zpětné vazby Y51 E0S01 prop. rozváděč s polohovou zpětnou vazbou Y11 E03 E0S01 prop. rozváděč s externí zpětnou vazbou prop. rozváděč s polohovou a externí zpětnou vazbou 3Z11 3Z11B U provedení E je snímač polohy bez konektoru, vždy na straně elektroniky. U provedení bez elektroniky je snímač opatřen konektorem. q q A B = 1 * 3Z1 Jmenovité napájecí napětí magnetů q q A B = 1 * 3Z1B 1 Napájecí napětí 1V DC (platí pouze pro provedení bez integrované elektroniky se snímačempolohy s napě ovýmvýstupem) Napájecí napětí V DC 3Y11 3Y11B q q q q A B A B = 1 * = 1 * 3Y1 3Y1B 8 1 Jmenovitý průtok při Dp = 1 MPa průtok dm 3.min -1 průtok 8 dm 3.min -1 průtok 1 dm 3.min -1 * provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:

3 Základní parametry rozváděče HC 511 Jmenovitá světlost mm 0 Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B MPa 3 Maximální provozní tlak ve vývodu T MPa 10 Tlaková kapalina Minerální olej výkonových tříd HM, HV dle CETOP-RP 91H ve viskozitních třídách ISO VG 3, 6 a 68 Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton) C / Teplota okolí max. C do +50 Rozsah provozní viskozity mm.s Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Min. třída 1/18/15 podle ISO 06 (1999). Jmenovitý průtok při Dp = 1MPa dm 3.min Hystereze - otevřená smyčka % < 6 Hystereze - uzavřená polohová smyčka % < 0,5 Hmotnost - PRM-0 PRM-03 Montážní poloha Stupeň elektrického krytí Vibrace Odolnost proti rušení Rušivá emise Základní parametry snímače polohy - napě ový výstup * Platí pouze pro provedení S01 a S0. kg 1, 1,75 libovolná IP65 Kmitání, sinusové podle IEC Otřesy podle IEC Náraz na vedení podle EN HF ozáření podle EN HF buzení na vodičích podle EN ESD podle EN Emise vázaná na vedení podle EN Vyzařováná emise podle EN Provozní tlak MPa max. 3, statický Elektrické připojení konektorová nástrčka GW1F Hirschmann * 1 - napájecí napětí Zapojení svorek - výstupní signál 3 - uzemnění - není obsazen Stupeň elektrického krytí podle ČSN IP 65 Měřená dráha mm 8 Provozní napětí V 9, DC Odchylka od linearity % < 1 Spotřeba proudu při zatížení proudem ma ma < 15 Výstupní napětí V Využitý rozsah výstupního signálu: poloha 0 1 magnet (zdvih 1,8mm) magnety (zdvih ±1,8mm) V,5 1,375 -,5 1,375-3,65 Max. proud zátěže ma Zvlnění výstupního signálu - při proudu zátěže 0 - při proudu zátěže ma Přídavná chyba výstupního signálu při: Změna teploty v mezích C mv p-p <0 <15 typický < 0,% / 10K max. 0,5% / 10K max. 0,5% / 10K V mezích C Změna zátěže z0nama % 0,1 Změna vstupního napětí z 9,6 V na 1, V z1,vna30v % < 0,1 < 0,5 Dlouhodobý posuv nuly (drift) (30 dní) % < 0,5 Mezní frekvence Pokles amplitudy o 3 db Frekvence 90 Hz > 600 > 600 3

4 HC 511 Parametry snímače polohy - proudový výstup Linearita % < 1 Provozní tlak MPa max. 3, statický Elektrické připojení Konektorová nástrčka GW1F Hirschmann * 1 - napájecí napětí Zapojení svorek - výstupní signál 3 - uzemnění - není obsazen Stupeň elektrického krytí podle ČSN IP 65 Napájecí napětí V DC Odebíraný proud ma < 35 Výstupní signály ma Využitý rozsah výstupního signálu: Poloha 0 1 magnet (zdvih 1,8 mm) magnety (zdvih ±1,8 mm) Přídavná chyba výstupního signálu: - při změně teploty od C - při změně odporu zátěže o 50% - při změně vstupního napětí v rozsahu napájecího napětí ma 1 8, ,... 15,6 0,% / 10K 0,1% 0,05% Odpor zátěže W 500 Zvlnění výstupního signálu ma ef. 0,0 Mezní frekvence při poklesu amplitudy o3db Hz ³ 800 * Platí pouze pro provedení S01 a S0. Základní parametry cívky Provedení cívky V 1 DC (pouze v provedení S01) DC Limitní proud A 1,7 0,8 Odpor při 0 C W,9 1 Parametry elektroniky Napájecí napětí s ochranou proti přepólování V DC ±0% (zbytkové zvlnění < 5%) Vstup: žádaná hodnota ±10V, V, ±10mA,... 0mA, mA Vstup: skutečná hodnota (poloha šoupátka)) V Vstup: skutečná hodnota (ext. zpětná vazba) V,... 10V,... 0mA, mA Výstup: magnety koncové stupně s pulsně šířkovou modulací do max.,5 A Frekvence pulsní modulace khz 13 Doba cyklu regulátoru ms 1,3 Nastavení parametrů Příslušenství Pomocí ručního programátoru nebo PC - firemní software (RS3) Objednací číslo Obsah Kabel k propojení s PC, CD-ROM se softwarema manuálem(hc, hd, ha verze) Ruční programátor Kabel k propojení s PC Kabel k propojení s ručnímprogramátorem Ruční programátor, Kabel k propojení s PC, CD-ROM se softwarem a manuálem (hc, hd, ha verze)

5 HC 511 Mezní výkon měřeno při n =35mm s -1 P A/B T nebo P B/A T Platí pro provedení E01 Jmenovitý proud dm 3.min -1 Jmenovitý proud 8 dm 3.min Průtok Q [dm 3 min -1 ] Vstupní tlak p o [MPa] Vstupní tlak p o [MPa] Průtok Q [dm 3 min -1 ] Jmenovitý proud 1 dm 3.min Proud cívky: 1 = 50% = 60% 3 = 70% = 80% 5 = 90% 6 = 100% Vstupní tlak p o [MPa] Průtoková charakteristika měřeno při vstupním tlaku p o = 1 MPa, n =35mm.s -1 Platí pro provedení E01 Průtok Q [dm 3.min -1 ] Q n =1dm 3.min -1 Q n =8dm 3.min -1 Q n =dm 3.min -1 Řídicí napětí u x [%] 5

6 HC 511 Průtoková charakteristika měřeno při n =35mm s -1 P A/B T nebo P B/A T Platí pro provedení E0S01 Q n =dm 3.min -1 p o - vstupní tlak Průtok Q [dm 3.min -1 ] p o=3 MPa p o=16 MPa p=5mpa o p=mpa o p=1mpa o Řídicí napětí u x [%] Průtoková charakteristika měřeno při n =35mm s -1 P A/B T nebo P B/A T Platí pro provedení E0S01 Q n =8dm 3.min -1 p o - vstupní tlak Průtok Q [dm 3.min -1 ] p o=3 MPa p o=16 MPa p=5mpa o p=mpa o p=1mpa o Řídicí napětí u x [%] Průtoková charakteristika měřeno při n =35mm s -1 P A/B T nebo P B/A T Platí pro provedení E0S01 Q n =1dm 3.min -1 p o - vstupní tlak Průtok Q [dm 3.min -1 ] p o=3 MPa p o=16 MPa p o=10 MPa p=mpa o p=1mpa o Řídicí napětí u x [%] 6

7 Frekvenční charakteristika Signál 90% Signál 5% uzavřená polohová zpětná vazba HC 511 Amplituda [db] Fáze j [ ] Frekvence [Hz] Zapojení konektorů Konektor K1* PIN Parametry Hodnoty 1 Napájecí napětí + V DC Řízení dle nastavení 3 Uzemnění 0 V Programování - 5 Výstup snímače polohy V Konektor K (pouze v provedení E03 a E0S01) PIN Parametry Hodnoty 1 Výstup napájecího napětí + V DC / max.100ma Vstup: Signál z externí zpětné vazby dle nastavení 3 Uzemnění 0 V Výstup napájecího napětí -5 V DC / max.15ma 5 Výstup napájecího napětí +10 V DC / max.10ma Tovární konfigurace ventilu Veličina 1 magnet Provedení E01 E0S01 E03 E0S01 magnety 1 magnet magnety 1 magnet magnety 1 magnet magnety Řídicí signál V ± 10 V V ± 10 V V ± 10 V V ± 10 V Signál z externí zpětné vazby V Výstup snímače polohy šoupátka V V Zástrčka Zásuvka Zástrèka Zásuvka (5) 5 (3) () () (1) (1) () 3 () (3) 5 (5) Zásuvka Zástrèka Zásuvka Zástrčka K K1 * U provedení E01 a E03 je konektor pouze pólový (bez vývodu č. 5 - výstup snímače polohy) 7

8 HC 511 Rozměrový náčrt PRM-03.../..-..S01 PRM-03.../..-S Z11, 3Z1, 3Y11, 3Y Z11B, 3Z1B, 3Y11B, 3Y1B 9 Elektromagnet b 3 Nouzové ruční ovládání Typový štítek 5 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Snímač polohy 8 Prostor potřebný pro nasazení konektorové nástrčky 9 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 8

9 Rozměrový náčrt PRM-0.../..-..S01 PRM-0.../..-S0 HC 511 Z51, Y Z11, Y11 7 Elektromagnet b 3 Typový štítek průchozí otvory pro upevnění rozváděče 5 Snímač polohy 6 Prostor potřebný pro nasazení konektorové nástrčky 7 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 9

10 HC 511 Rozměrový náčrt PRM-03.../..-E01 3Z11, 3Z1, 3Y11, 3Y Z11B, 3Z1B, 3Y11B, 3Y1B 6 5 Elektromagnet b 3 Typový štítek průchozí otvory pro upevnění rozváděče 5 Nouzové ruční ovládání 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 8 Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 10

11 Rozměrový náčrt PRM-0.../..-E01 HC 511 Z51, Y Z11, Y11 8 Elektromagnet b 3 Typový štítek průchozí otvory pro upevnění rozváděče 5 Nouzové ruční ovládání 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 8 Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 11

12 HC 511 Rozměrový náčrt PRM-03.../..-E0S01 5 3Z11, 3Z1, 3Y11, 3Y Z11B, 3Z1B, 3Y11B, 3Y1B Elektromagnet b 3 Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 5 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Nouzové ruční ovládání 10 Snímač polohy 1

13 Rozměrový náčrt HC 511 PRM-0.../..-E0S01 5 Z51, Y Z11, Y11 Elektromagnet b 3 Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 5 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 7 Snímač polohy 13

14 HC 511 Rozměrový náčrt PRM-03.../..-E03 6 3Z11, 3Z1, 3Y11, 3Y Z11B, 3Z1B, 3Y11B, 3Y1B 7 Elektromagnet b 3 Nouzové ruční ovládání Typový štítek 5 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 6 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 10 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 1

15 Rozměrový náčrt PRM-0.../..-E03 HC Z51, Y Z11, Y11 Elektromagnet b 3 Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 5 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 8 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 9 Nouzové ruční ovládání

16 HC 511 Rozměrový náčrt PRM-03.../..-E0S01 6 3Z11, 3Z1, 3Y11, 3Y Z11B, 3Z1B, 3Y11B, 3Y1B Elektromagnet b 3 Nouzové ruční ovládání Typový štítek 5 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 6 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 10 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 11 Snímač polohy 16

17 Rozměrový náčrt HC 511 PRM-0.../..-E0S01 5 Z11, Y Z11, Y11 Elektromagent b 3 Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 ( ks), jsou součástí dodávky 5 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 7 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 8 Snímač polohy 17

18 HC 511 Náhradní díly Cívka elektromagnetu. Matice + těsnicí kroužek 3.1. Konektorová nástrčka DIN Konektorová nástrčka SERIE 713 Pg Konektorová nástrčka 3.. Konektorová nástrčka GW1F. Sada těsnění 5. O-kroužek 6. Upevňovací šrouby b T P a A B 1. Cívka elektromagnetu Typové označení cívky elektromagnetu Objednací číslo Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice Těsnicí kroužek Objednací číslo Standardní matice 18 x 1, Konektorová nástrčka podle DIN Typové označení Typ Max. vstupní napětí Konektorová nástrčka A šedá Konektorová nástrčka B černá Objednací číslo K5 bez usměrňovače - M16x1,5 (otvor průchodky Æ -6 mm) 30 V DC Konektorová nástrčka SERIE 713 Pg9 Objednací číslo Konektorová nástrčka Provedení ventilu Typ konektoru Objednací číslo E01, E03 ELKA 01 Pg E0S01, E0S01 ELKA 501 Pg Konektorová nástrčka GW1F Objednací číslo Sada těsnění Provedení Rozměr, počet Objednací číslo Standard - NBR70 7,65 x 1,68 ( ks) 16 x 1,8 ( ks) Viton 7,65 x 1,68 ( ks) 16 x(ks) O-kroužek Standard - NBR70 3 x(1ks) Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet Utahovací moment Objednací číslo M5 x 35 ČSN ( ks) Upozornění! 5 Nm Ÿ Obalovou fólii lze recyklovat. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádnémpřípadě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva. ARGO-HYTOS a. s. CZ Vrchlabí tel.: , fax: sales.cz@argo-hytos.com Změny vyhrazeny!