ÚSTAV PRO VÝZKUM MOTOROVÝCH VOZIDEL s.r.o. TECHNICKÁ ZPRÁVA. Stanovení převodu řízení

Transkript

1 TÜV Süddeutschland Holding AG Lihovarská 12, Praha 9 Pověřená zkušebna MDS-ČR; Homologační zkušebna E8/C; Autorizovaná osoba 213; Notifikovaná osoba ES 1018; Akreditovaná zkušební laboratoř č podle ISO Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka TECHNICKÁ ZPRÁVA Stanovení převodu řízení Projekt Metodika pro hodnocení vozidel v jízdních manévrech na základě počítačových simulací a jízdních zkoušek Číslo zprávy: TECH - Z 13 / 2003 Zprávu vypracoval: Ing. Miroslav Dvořák Vedoucí skupiny: Ing. Jaroslav Úlehla Vedoucí divize: Ing. Michal Jiránek Druh zprávy: průběžná Schválil jednatel ústavu: Ing. Lubomír Kubelka Počet stran: 6 Počet obrázků: 0 Počet tabulek: 1 Počet grafů: 2 Počet příloh: 0 Telefon Podnikatelská skupina TÜV Süddeutschland HVB Bank Czech Republic a.s. Fax Jednatel Ing. Lubomír Kubelka, IČO Italská 24, Praha 2 uvmv@uvmv.cz Zapsáno KOS v Praze , odd. C, vložka č. ú /2700

2 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG 2 Datum vydání zprávy: 5. června 2003

3 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG 3 OBSAH 1. ÚVOD ZKUŠEBNÍ PROTOKOL Zkušební podmínky Předmět zkoušky Zkušební postup Měřicí zařízení Místo, atmosférické podmínky a datum zkoušky Výsledky zkoušek ZÁVĚR...7

4 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG 4 1. ÚVOD Tato zpráva se zabývá měřením převodu řízení a diferenčních úhlů rejdu vozidla Škoda Felicia. Měření bylo provedeno v rámci řešení projektu Metodika pro hodnocení vozidel v jízdních manévrech na základě počítačových simulací a jízdních zkoušek, které je součástí etapy E 3.2 Výzkumného centra automobilů a spalovacích motorů Josefa Božka. Účelem měření bylo získat neznámé parametry pro tvorbu počítačového modelu vozidla. Důvodem k provádění tohoto měření byly nesrovnalosti, které se objevily při validaci počítačového modelu z hlediska charakteristiky poslušnosti. Výrazně menší úhly natočení volantu při jízdě po kružnici vedly k domněnce, že převod řízení vozidla používaného pro validační a ověřovací zkoušky je ve skutečnosti větší, než bylo odečteno z výkresové dokumentace. V rámci měření byla rovněž proměřena kompletní geometrie náprav vozidla. Tato zpráva je v pořadí druhou průběžnou zprávou popisující řešení uvedeného projektu v odd. 490 ÚVMV. Předcházející zpráva č se zabývá dalším vývojem a zkouškami zařízení pro měření sil v pneumatice. 2. ZKUŠEBNÍ PROTOKOL 2.1 Zkušební podmínky Předmět zkoušky Zkoušky proběhly na vozidle: Škoda Felicia 1.3 LXi EEF41 Rok výroby: 1995 Číslo karosérie: TMBEFF413S Stav tachometru: km Pneu: 165/70 R13 Matador MP 12 Tlak huštění: 200 kpa Disková kola ocelová 4.5Jx13 H1 ET 38 Při zkouškách bylo vozidlo zatíženo na pohotovostní hmotnost, zvýšenou pouze o hmotnost přístrojového vybavení pro měření úhlu natočení volantu (< 10 kg) Zkušební postup Vozidlo bylo opatřeno měřicím volantem pro měření úhlu natočení a dále hlavicemi a dalším příslušenstvím pro měření geometrie náprav. Po oživení měřicího řetězce byla nejprve provedena kontrola a seřízení geometrie náprav celého vozidla dle předpisu výrobce. Poté bylo přistoupeno k vlastnímu měření převodu řízení. Technik otáčel volantem postupně od nuly s krokem 30, přičemž v každé poloze byla zaznamenávána hodnota úhlu natočení volantu a natočení pravého a levého kola. Zkouška byla provedena stejným způsobem při zatáčení volantem vpravo a vlevo. Hodnota úhlu natočení volantu byla odečítána ze zobrazovače vyhodnocovací jednotky měřicího volantu, hodnoty úhlů natočení kol pak z monitoru zařízení pro měření geometrie vozidla. Naměřené hodnoty byly zaznamenávány ručně a následně vyhodnoceny programem MS Excel. Pro další výpočty bylo použito následujících údajů výrobce vozidla: Rozvor náprav: 2450 mm

5 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG 5 Rozchod kol PN: 1420 mm Měřicí zařízení Pro zkoušky bylo použito následujících provozních měřidel: Měřicí volant Elfe LWA s vyhodnocovací jednotkou Corrsys Zařízení pro měření geometrie náprav Corghi Exact 36 Tlakoměr digitální pro kontrolu tlaku vzduchu v pneumatikách při zkouškách Teploměr elektronický ETHG 913 G pro měření teploty okolí Multimetr HC T (etalon) Místo, atmosférické podmínky a datum zkoušky Zkoušky byly provedeny dne v uzavřené hale na pracovišti ÚVMV, Praha 9, Lihovarská 12. Teplota okolí: 20 C 2.2 Výsledky zkoušek Výsledky měření geometrie náprav po seřízení jsou v tabulce 1. Před měřením byla seřízena sbíhavost přední nápravy. Tabulka 1 Přední náprava vlevo vpravo Sbíhavost celková deg 0.15 Sbíhavost dílčí deg Odklon kola deg Záklon rejdového čepu deg Příklon rejdového čepu deg Diferenční úhel rejdu deg Zadní náprava vlevo vpravo Sbíhavost celková deg 0.40 Sbíhavost dílčí deg Odklon kola deg Výsledky měření geometrie Charakteristika řízení je na obrázku 1. Převod řízení byl stanoven pomocí lineární regrese z této charakteristiky v rozsahu ± 360 na volantu. Vypočtená hodnota převodu je i = Na obrázku 2 je diagram závislosti natočení vnitřního a vnějšího kola. Pro ilustraci v tomto diagramu vyznačena též charakteristika paralelního a ideálního Ackermanova řízení, vypočtená na základě hodnot rozvoru a rozchodu kol uváděných výrobcem vozidla.

6 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG Natočení kola (deg) levé kolo pravé k olo Natočení volantu (deg) Obrázek 1 Naměřená závislost natočení předních kol na úhlu natočení volantu

7 TECH - Z 13 / 2003 TÜV Süddeutschland Holding AG Natočení vnitřního kola (deg) Natočení vnějšího kola (deg) zatáčení vlevo zatáčení vpravo Ackerman 1:1 Obrázek 2 Závislost natočení vnějšího a vnitřního kola 3. ZÁVĚR Byla změřena kompletní charakteristika řízení. Hodnota převodu byla stanovena na Tato hodnota odpovídá směrnici regresní přímky naměřené charakteristiky pro oba směry zatáčení a obě kola v rozsahu ± 360 na volantu. Řízení vozidla je z hlediska diferenčního úhlu rejdu symetrické, maximální natočení kol je mírně vyšší při zatáčení vpravo. Výsledky měření budou využity pro zpřesnění počítačového modelu vozidla.