Safety novinky v pohonech

Transkript

1 TIA na dosah Safety novinky v pohonech siemens.com/safety-integrated

2 Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS podle EN funkční bezpečnost Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) Funkce pro bezpečnou brzdu Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT) 2013 Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safely-Limited Position (SLP) Safe Position (SP) Page 2 SBC a SBT jdou nad rámec definice v uvedené normě

3 Všechny standardní měniče nabízejí STO Converter ET200pro FC-2 G110D G110M G120D G120C G120 1) Control Unit CU240D-2 CU250D-2 Communication PROFIBUS 3), PROFINET 3) AS-i USS, PROFIBUS, PROFINET CU240E-2 CU250S-2 2) Start of delivery / / / /2012 Version V4.7 V3.4 V4.6 V4.5 V4.5 V4.5 Basic Functions STO STO STO STO STO STO, SS1 2), SBC2), 6) Control 4) AS-interface F-DI/F-DO 5) 1 F-DI Miscellaneous FAQ: Safe shutdown F-DI 1 F-DI 1 F-DI Page 3 1) except CU230P, CU240B-2 2) CU250S-2 without Safety license 3) via module IM154 4) via module F-Switch 5) via module F-RSM 6) Safe Brake Relay required

4 SINAMICS G110M SINAMICS G110M Line voltage 3 AC V - 10 % / + 6% Power Standards Degree of protection Open-loop/closedloop control modes Communication Safety technology Inputs/outputs kw FS A to 1.5 kw, FS B to 4 kw UL, cul/csa, CE IP66 (version with cable gland) IP65 (version with plug connector) U/f (linear, square law, programmable, FCC) SVLC (sensorless vector control) PROFIBUS, PROFINET, Ethernet IP, USS, Modbus, USB Integrated functions: STO SIL2, PLd and Cat. 3 (TÜV) 4 DIs (1 F-DI) 2 parameterizable U/I 2 DO 2 AI parameterizable U/I and has DI Page 4

5 Řídicí jednotky standardních měničů nabízejí rozšířené safety funkce bez nutnosti enkodéru 2013 Converter G120D G120 G120 Control Unit CU240D-2 -F CU250D-2 -F Communication PROFIBUS, PROFINET USS, PROFIBUS, PROFINET CU240E-2 -F CU250S-2 2) USS, PROFIBUS, PROFINET, CAN Start of delivery 06/ / /2013 Basic Functions STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC 3) Extended Functions SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM encoderless 1), 4) Control 3 F-DI/1 F-DO 3 F-DI 3 F-DI/1 F-DO 1) Encoderless safety functions (except STO and SBC) with induction motor; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Extended Functions CU250S-2: Enabled using a license 3) Safe Brake Relay required 4) Power Module PM240 FS GX does not support Extended Functions Page 5

6 SINAMICS S a G s řídicí jednotkou CU3xx nabízejí komplexní bezbečnostní funkce 2014 Drive system S110 S120 S120 G130/G150 S150 Control Unit CU305 CU310-2/CU320-2 CU320-2 CU320-2 CU320-2 Version Blocksize Booksize/Blocksize/Decentral Chassis/Cabinet Chassis/Cabinet Cabinet 2013 Basic Functions STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) Extended Functions encoderless 1), 3) SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS 7), SDI 7), SSM 7) SLS 7), SDI 7), SSM 7) SLS 7), SDI 7), SSM 7) Extended Functions With encoder 3) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Actual value sensing 6) DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1 DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL 5) SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL 5) HTL/TTL 5) Sin/cos encoder, HTL/TTL 5) Control 3 F-DI / 1 F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO 1) Encoderless Safety Functions (except STO and SBC) with induction motors; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Safe Brake Relay (Blocksize) resp. Safe Brake Adapter (Chassis) required 3) Extended Functions: Enabled using a license 4) in conjunction with PROFIsafe 5) with 2-encoder system 6) Details: ) with V4.6 HF5 Page 6

7 SINAMICS V4.7 / STARTER V4.4 (Q2/2014) 2x HTL/TTL pro S120 Booksize/Blocksize Funkce Rozšířené bezpečnostní funkce mohou být nyní použity s využitím dvou enkoderů HTL/TTL pro měniče S120 Booksize a Blocksize. Pro S120 Chassis/Cabinet moduly a G130/G150/S150 je tato možnost k dispozici již od FW V4.6. SIL2 resp. PL d Pro asynchronní motory Podmínky Nasazení dvou enkoderů - 2x enkodér na motoru, 2x externí enkodér nebo externí + motorový enk. Odlišné rozlišení použitých snímačů Konfigurace se sin/cos-enkoderem a HTL/TTL enkoderem je možná Podpora rotačních i lineárních enkoderů Zákaznická výhoda Ve srovnání se Sin/cos-enkodéry nabízejí inkrementální enkodéry HTL/TTL robustnější provedení a umožňují použití delších kabelů Page 7

8 Aktualizovaná webová stránka pro Safety Drives via products All relevant safety information (overview, products, important infos, link boxes) are provided on this site. Redirect: Page 9

9 Brožura Safety for beginners Volně ke stažení jako PDF Praktické, jednoduché aplikace Klasická implementace s externími obvody Inovativní řešení se Safety Integrated přes terminálové svorky Page 10

10 Děkuji za Vaši pozornost Radek Novotný Siemens s.r.o. Olomoucká 7/9 Brno Tel : Mobil: novotny.radek@siemens.com Page 11