Im Erlet 2 D Altdorf ! SIPOS Aktorik GmbH Právo na změny vyhrazeno Obj. č.: Y /CZ Krátký návod SIPOS 5 Flash PROFITRON

Transkript

1 0 Vydání Právo na změny vyhrazeno! SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet D-9058 Altdorf Obj. č.: Y070.0/CZ Krátký návod SIPOS 5 Flash PROFITRON 70

2 70 Všeobecné Tento zkrácený návod je určený pro proškolené uživatele. Jedná se o zkrácenou verzi příručky, která má napomoci uživateli s Parametrizací menu při programování specifického nastavení armatury. Předpokládáme, že obsah tohoto návodu a bezpečnostní instrukce pro verzi Profitron jsou známy a že budou také uživatelem dodržovány! Parametrizace musí být provedena v následujícím pořadí:. Výberte jazyk.. Jděte do Parametrizačního menu; přístupový kód je Zvolte směr zavírání, nastavte výstupní rychlost (Rychlost přestavení/počet otáček), nastavení způsobu vypnutí (moment/poloha) a vypínací kroutící moment. 4. Prověřte další specifické nastavení pro armaturu ( překlenutí kroutícího momentu, dobu chodu, brzdnou sílu, motor-varovné hlášení, tepelnou ochranu motoru a vytápění motoru). 5. Nastavte redukční převodovku a koncové polohy. 6. Nastavte mechanický ukazatel polohy, pokud je k dispozici. 7.P řizpůsobte servopohon požadavkům automatizačního systému. 75 Všeobecně 3

3 4 75 Volba jazyka XX% otevreno DALKOVE pripr. Při přepnutí do módu dálkového ovládání je servopohon ovládán řídícím systémem a může být tedy řízený automaticky! XX% otevreno mistne pripr XX% otevreno konfig M pripr langu./sprache/ idioma/lingua E jazyk CZ zpet do menu jazyk CZtaal NL Sprache Sprache SESprache DE DE Jděte do Parametrizačního menu; přístupový kód je 9044 zprovozneni E 0000 x dozor E x diagnosa E x 9040 zpet do menu Volba jazyka Jděte do Parametrizačního menu; přístupový kód je

4 6 80 Možná nastavení Varování a upozornění smer zavirani pravotocivy smer zavirani pravotocivy AbschaltEndlZu linksdrehend pravotočivé levotočivé Počet otáček servopohonu SA5, otacky ZAV * otacky ZAV * 7 různých hodnot * Rychlost přestavení servopohonu s 0 /min XX /min lineární jednotkou SB5 Doba přestavení kyvného servopohonu SC5, SG5 V případě, že dojde ke změně nastavení koncové polohy, je nutné nastavit novou koncovou polohu. Specifické nastavení armatury! otacky OTV 0 /min * * 7 různých hodnot otacky OTV XX /min otacky NOT ZAV 0 /min * * otacky NOT ZAV XX /min 7 různých hodnot otacky NOT OTV 0 /min stop smer ZAV od polohy * * otacky NOT OTV XX /min stop smer ZAV odabschaltendlzu polohy drehmomentabh. 7 různých hodnot momentově závislé polohově závislé Specifické nastavení armatury! Při vypínání od momentu může dojítk poškození armatury! V případě, že dojde ke změně nastavení koncové polohy, je třeba nastavit novou koncovou polohu. stop smer OTV od polohy max moment ZAV 8 Nm stop smer OTV odabschaltendlzu polohy drehmomentabh. ** momentově závislé polohově závislé v krocích po 0 %: ** ** max moment ZAV** Kroutící moment % při uzavíracím provozu servopohon XX Nm % při regulačním provozul max moment OTV v krocích po 0 %: max moment OTV** XX Nm % při uzavíracím provozu 8 Nm % při regulačním provozu pro otočný a kyvný SA5, SC5, SG5 Posuvná síla pro servopohon s lineární jednotkou SB5 Maximální přípustné hodnoty jsou závislé na typu armatury! přípustných Při překročení hodnot může dojít k poškození armatury! 85 Směr zavírání Výst. o táčky/ Rychlost/ Doba přestavení Typ vypínání M -moment/-osová síla K 7

5 8 85 Možná nastavení Varování a upozornění blok. premosteno 0 blok. premosteno X 0,,, 3, 4, 5 doba rozbehu 0,5 s doba rozbehu X,X s V krocích po 0,: 0, až,0 s při uzavíracím provozu 0, až,0 s při regulačním provozu brzdna sila 0 % brzdna sila X % 0 až 50 % V krocích po % tplt mot - info 35 C max 55 C tplt mot - info XXX C max 55 C 0 až 55 C v krocích po C ochrana motoru ZAP ochrana motoru ZAP AbschaltEndlZu Aus zapnuto vypnuto Vyřazením motorové ochrany dochází k neodvratné ztrátě záruky na motor! ohrev motoru VYP ohrev motoru VYP AbschaltEndlZu Aus zapnuto vypnuto nast.konc.poloh 90 Nastavení: Přemostění M - momentu, Doba odezvy, Motor-varován í, Motorová-ochrana, -topení K 9

6 0 90 Upozornění: Nastavení redukční převodovky není nutné pokud servopohon byl již dodaný s armaturou a koncové polohy byly již nastaveny výrobcem armatury pokud byly již při objednávce zadány tyto hodnoty pro otáčky na zdvih, popř. přestavná dráha/mm nebo úhel kyvu. V každém případě je však nutné prověřit toto nastavení! Pokud nebylo specifikováno jinak, jsou standardní hodnoty nastaveny (viz. tabulka, Nastavení signalizační převodovky*). a Demontujte kryt. a 95 Nastavení redukční převodovky b Přestavné kolo přesuňte do polohy. Typ Jednotka Dráha armatury Nastavení signalizační převodovky Otočný pohon SA5 //3/4/5/6 SA5 7/8 Lineární pohon Kyvný pohon SC5 //3/4/5/6 ot./zdvih mm/ dráha Úhlové stupně 0,8 0, 4 4,8 5,6 6,4, 0,5 0,5,6 4,7 6,8 5,5,37 7, , ,5 70* 84* 98* * 90 * 36* 9* / , SB55/ SB553 SB554/5 SB556 *standardní nastavení. 0 možných nastavení na signalizační převodovce (stupnice) 0,8, 5, b

7 95 Otáčejte centrálním kolem tak, žereferenční bodyabudou viditelné v horní poloze. Upozornění: Následující popis ukazuje nejprve nastavení koncové polohy OTEVŘENO. Pokud se nastavuje jako první koncová poloha ZAVŘENO, je postup nastavení totožný. Ke zrušení nastavených hodnot zmáčkněte současně tyto tlačítka. nast.konc.poloh poloha startu otevreno AbschaltEndlZu zavreno Polohově závislé vypínání závislé vypínání zpet do menu závislé vypínání! otevri stiskni E >s % OTV -> E + OTV Provést jemné polohování. Sledujte směr otáčení centrálního kola. x y otevri momentu dosazeno >s závislé vypínání! % OTV -> OTV E + adapt. poz. OTV cekej! otevri stiskni E* poti - kalibrace odchylka XX Otáčejte hlavním kolem dokud se na displaji neobjeví nulová odchylka číslice 0. Směr otáčení doleva: nastavte na orientační bod. Směr otáčení doprava: nastavte na orientační bod. y x ( Doporučujeme nastavit symbol OTEVŘENO na mechanickém ukazateli polohy ve směru OTEVŘENO.) poti - kalibrace odchylka x0 Polohově závislé vypínání závislé vypínání param. komplet? ano AbschaltEndlZu ne nové nastaveni.. ZAV AbschaltEndlZu OTV zavri stiskni E závislé vypínání! % OTV -> ZAV E + zavri momentu dosazeno >s >s závislé vypínání! % OTV -> ZAV E + Provést jemné polohování. adapt. poz. ZAV cekej! zavri stiskni E sign. prevodu nastavení OK! 00 Nastavení koncových poloh 3

8 % Auf -> Zu Ort bereit a ORT Local STOP Local/ Remote Remote ZAVŘENO OTEVŘENO 0 00 Dojet se servopohonem do koncové polohy ZAVŘENO. b Kotouč se symbolem ZAV otočte tak, aby šipka na víku ukazovala na tento symbol. 54% Zu -> Auf Ort bereit c ORT Local STOP Local/ Remote Remote ZAVŘENO OTEVŘENO 0 00 Dojet se servopohonem do koncové polohy OTEVŘENO. d Kotouč se symbolem OTV otočte tak, aby šipka na víku ukazovala na tento symbol. 05 Nastavení mechanického ukazatele polohy 5

9 Hlášení Vysvětlení Možné odstranění poruchy dig.vstup rzpjn Přerušení vedení řídicího signálu. Zkontrolujte přívodní vedení. kontr.konc.poloh Neplatné nastavení koncových poloh. Proveďte nové nastavení koncových poloh. ovl. rucne Pojezd pohonu je ovládán ručně. Zkontrolujte s ohledem na neúmyslnou aktivaci. Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení. Ne u SG5 zprovozneni BUS Uvedení do provozu přes sběrnici Feldbus. Počkejte na uvedení do provozu přes sběrnici. runtime error 3 Pohon pojíždí podstatně déle, než by Zkontrolujte těžký chod regulačního členu. odpovídalo době chodu dané nastavením. Zvyšte vypínací momenty, resp. síly. tplt senzor prer Vedení k snímači teploty motoru je V případě oddělené instalace zkontrolujte přívodní vedení. přerušené. Zkontrolujte kontakt konektoru elektroniky/převodu. tplt mot.prekroc Teplota motoru příliš vysoká. Zkontrolujte těžký chod regulačního členu. Počet spínacích cyklů příliš vysoký. Okolní teplota příliš vysoká. mistne-blokovano Místní ovládání zablokované. Přes sběrnici FELDBUS zrušte blokování spínání. kontrola param. Neplatné uvedení do provozu. Zkontrolujte nastavení. draha prekrocena Dráha mimo rozsah zobrazení potencio- Nově nastavte koncové polohy viz kapitola 5.6 Nastavení převodového poměru převodu a metru, resp. magnetického snímače dráhy. koncových poloh. prch anlg vstup, Porucha na vstupu 0/4...0 ma I > ma nebo I < 3,6 ma (Live Zero). Zvyšte, Zkontrolujte resp. přívodní snižte proud. vedení. prch komun.bus Porucha komunikace přes sběrnici Feldbus. Zkontrolujte provoz telegramů Master. Zkontrolujte přívodní vedení sběrnice Feldbus. prcha DPRAM 4 Porucha DualPortRAM. Vyměňte modul PROFIBUS. ztrata site Výpadek nebo nadměrný pokles síťového napětí. Zkontrolujte elektrické napájení. prcha int.u,4 Chyba napájecího napětí, resp. elektroniky. Vyměňte elektroniku. info polohy 4 Porucha na výstupu 0/4 0 ma. Vyměňte elektroniku. prch anlg vstup Porucha na vstupu 0/4 0 ma I > ma nebo I < 3,6 ma (Live Zero). Zvyšte, Zkontrolujte resp. přívodní snižte proud. vedení. nadproud 3 Měnič frekvence detekoval nadproud. Zkontrolujte přívodní vedení motoru s ohledem na zkrat. Zkontrolujte provozní podmínky, např. okolní teplotu a v případě potřeby vyměňte elektroniku. prch f menice,3,4 Porucha komunikace mezi řídicí Vypněte a znovu zapněte, elektronikou a měničem frekvence. při opětovném výskytu vyměňte elektroniku. porucha EEPROM 4 Chyba paměti EEPROM. Vyměňte elektroniku. porucha RAM 4 Chyba paměti RAM. Vyměňte elektroniku. porucha Watchdog 4 Chyba jednotky Watchdog. Vyměňte elektroniku. prepeti Síťové napětí mimo toleranci +5 %. Zkontrolujte napájecí napětí. Zkontrolujte kolísání síťového napětí. tepl. f menice Teplota v měniči frekvence příliš vysoká. Zkontrolujte těžký chod regulačního členu. Počet spínacích cyklů příliš vysoký. Okolní teplota příliš vysoká. podpeti Síťové napětí mimo toleranci 0 %. Zkontrolujte napájecí napětí. Zkontrolujte kolísání síťového napětí. pohyb blokovan,3 Zkontrolujte avpřípadě potřeby zvyšte vypínací Vypnutí v závislosti na točivém momentu momenty, resp. síly. mezi koncovými polohami. Zkontrolujte těžký chod regulačního členu ( pohon může pojíždět v opačném směru). pol.senzor prer.,4 Vedení k internímu potenciometru dráhy, Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty resp. k magnetickému snímači dráhy je elektroniky a převodu. Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení. přerušené.( Při výskytu této poruchy se Po odstranění chyby je nezbytné nově nastavit vynulují nastavené koncové polohy.) koncové polohy! tov.param.chybi 4 Parametrizace od výrobce je chybná. Vyměňte elektroniku. Automatické resetování chyby; K provedení další akce na servopohonu je zapotřebí kvalifikované obsluhy; 3Může dojít k opakované chybě; 4 Servis nutný Stav servopohonu a chybové hlášení 7

10 0 8 0 Poznámky 9